Go2skill 仿真常见问题
了解 Go2skill 支持的机型、MuJoCo 仿真引擎、交互技能、虚实对照和实训合作。
Go2skill 是什么？
Go2skill 是 TsingtaoAI（霆涛智能）的宇树 Go2 四足机器人浏览器仿真演示平台。
使用什么仿真引擎？需要安装软件吗？
网页演示使用 MuJoCo 进行物理仿真。访问公开演示时，通过浏览器启动三维交互页面即可。
能体验哪些技能？
技能库有六项交互技能：后空翻、立定前跳、定时前腿倒立、定时后腿倒立、奔跑和原地连蹦。
可以用网页控制实体 Go2 吗？
公开页面的交互控制作用于仿真机器人。动作对照页提供仿真与真机录像，供观察和比较。
适合哪些使用场景？
可用于高校具身智能实训、四足机器人运动演示、导航与避障教学，以及仿真和真机动作对照。