本页用 WASD 遥控机器狗；相机改到 IJKL。底坞可切换步态、幅度、周期与高度档位。
按住给出固定前后/侧向速度，松手停止；幅度档可整体缩放。
按住给出固定偏航角速度，松手停止。
步态、幅度上限、周期与机身高度档位快捷切换。
本页相机平移改到 IJKL；U/O 升降；方向键旋转。仅本页有效。
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
W / S | 纵向速度 ±（机器狗） |
A / D | 侧向速度 ±（机器狗） |
Q / E | 偏航角速度 ± |
B / Space | 速度归零急停 |
1–4 | 切换步态类型（单选高亮） |
5 / 6 / 7 | 指令幅度 ×0.3 / ×0.7 / ×1.0 |
Z / X / C | 步态周期 慢 / 中 / 快 |
V / N / M | 机身高度 低 / 中 / 高 |
R / F | 复位站立 / 前进反向 |
| 底坞「自由相机」 | 解锁后 IJKL/UO/方向键控制视角 |
| 底坞「锁定相机」 | 跟随机器人 |
