技能可视化演示
按钮与数字键触发后空翻、立定前跳、定时倒立、奔跑和原地连蹦,结束后站立。支持急停与复位。
SEE GO2 IN ACTION
一段视频,了解 Go2 的仿真与交互。
TsingtaoAI Go2 是一款运行于浏览器的具身智能仿真交互平台,面向机器人算法研发与技能验证场景。
平台支持四足机器人导航建图、运动遥控、步态切换及参数调节,并提供仿真与真机动作对照,帮助研发人员直观观察机器人运动状态与算法执行效果。通过可视化交互,降低仿真调试的操作门槛,让演示与验证过程更加清晰。
实时观察运动状态与技能执行过程
导航、遥控与参数调节触手可及
直观比较仿真与真机的动作表现
EXPLORE THE PLATFORM
交互模块覆盖技能展示、避障导航、人在环运动遥控,以及仿真与真机动作对照。
按钮与数字键触发后空翻、立定前跳、定时倒立、奔跑和原地连蹦,结束后站立。支持急停与复位。
点击地面设终点,Lidar 建图与路径规划,空格开始/停止,可开关点云与栅格显示。
按住 WASD/QE 以默认固定速度覆盖指令(松手停止);步态与档位单选高亮;本页相机为 IJKL,支持锁定/自由。
查看仿真与真机交替演示、完整流程,并按移动、转向、跳跃、姿态、识物查看对照视频。
按住说话,把浏览器麦克风送进仿真。狗按语音指令做动作,三维画面和播报声音都回到浏览器。
选择上方模块,点击「启动并打开」即可体验。首次加载可能需要一些时间;关闭三维页面后,对应演示会自动结束,也可点击「停止演示」。
更多信息请前往我们的代码仓库:https://github.com/TsingtaoAI/robot-skill-visualization-system