在障碍场景中点选终点，观察 Lidar 建图、路径规划与自主避障行走过程。
通道 / 围栏 / 开阔地，加载后重建环境。
轻点地面预览终点，区外自动投影到边界内。手机上直接点屏幕即可。
空格或按钮启动；调节速度，观察路径与点云。
到达后可设新终点；R 键复位建图与位姿。
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
Space | 开始 / 停止导航 |
C | 清除终点 |
R | 重置位姿与建图 |
T / Y | 降低 / 提高导航速度 |
V | 开关 Lidar 点云 |
1–4 | 通道场景预设终点 |
| 鼠标左键 / 轻点屏幕 | 点击地面设置终点 |
WASD / 方向键 | 相机平移与视角（保留系统默认） |
